Эпоха автоматических дверей наступила с опозданием в несколько десятилетий. Идея создания подобных устройств возникла задолго до 20-го века и была описана греческим математиком и инженером Героном Александрийским еще в 1 веке нашей эры. В своем трактате "Пневматика" Герон представил устройство автоматических дверей, желая вызвать у зрителей ощущение мистики и намекнуть на божественное влияние. При этом, стоит отметить, что подобные изобретения Герона относятся к категории устройств, которые впервые появились в рекламных каталогах производителей лишь в начале 20-го века, но на практике использовались намного позднее.
Описание устройства автоматических дверей Герона основано на принципе использования огня и пара. Зажигание огня перед входом в храм активировало механизм, в результате которого пар под давлением переливался из одного сосуда в другой. Этот процесс натягивал веревки, прикрепленные к дверным столбам, и двери "волшебным образом" открывались перед зрителями. Когда огонь гас, пар возвращался в первый сосуд, что вызывало сокращение веса второго сосуда и закрывание дверей.
Не смотря на то, что автоматические двери Герона относятся к категории изобретений, вызывающих восторг у зрителей и не имеющих практического значения, исследователи утверждают, что Герон использовал подобные изобретения с целью признания механики как важной формы научного знания. Знаменитый ученый стремился создать "концепцию чуда", которая доказывала, что механика является равноценной философии, если не превосходит ее. Таким образом, автоматические двери Герона стали своеобразной популяризацией прикладной науки.
Спустя века после изобретения автоматических дверей Героном, в 1954 году два американских гражданина, Ди Хортон и Лью Хьюитт, приступили к созданию автоматической раздвижной двери. Они заметили, что вращающиеся двери плохо работают при сильном ветре и решили разработать механизм, который бы предотвращал самопроизвольное вращение дверей. Компания Horton Automatics Inc была основана в 1960 году и выпустила на рынок первые коммерческие автоматические раздвижные двери, став началом новой индустрии.
Сложность развития автоматических дверей заключалась в отсутствии необходимых технологий, в особенности датчиков. Только к 1980-м годам производители дверей обладали полным набором технологий и началось широкомасштабное использование автоматических дверей по всему миру. К тому времени были приняты законы, запрещающие дискриминацию людей с ограниченными возможностями, и автоматические двери начали включаться в проекты новых зданий.
Сегодня автоматические двери - это многомиллиардная индустрия, которая охватывает практически все страны мира. Технологии производства таких дверей претерпели большие изменения, например некоторые производители применяют магнитную левитацию вместо механических элементов. Таким образом, история автоматических дверей продемонстрировала их эволюцию от "чудесных" устройств до важной и неотъемлемой части современного мира.